【摘 要】
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由于深度图像采集设备的广泛使用,使得利用RGB-D图像进行目标检测成为计算机视觉领域研究热点。为了使得利用卷积神经网络所提取的特征更具有鲁棒性,设计了一种改进的卷积神
【基金项目】
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北京市自然科学基金(4162019)
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由于深度图像采集设备的广泛使用,使得利用RGB-D图像进行目标检测成为计算机视觉领域研究热点。为了使得利用卷积神经网络所提取的特征更具有鲁棒性,设计了一种改进的卷积神经网络(本文称为ANNet),以提高检测准确率。为了提高卷积层中局部感受区域的模型分辨能力,针对AlexN et网络中卷积层中卷积核与下层数据块的线性特性,将部分卷积层改进为带有多层感知机的非线性卷积层。在NYUD2数据集上实验,结果表明,使用改进后的网络结构,在彩色图像上的检测结果提升了3%,在RGB-D图像上的检测结果提升了4%。
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