爬壁机器人仿生吸附及静电吸附专利技术综述

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爬壁机器人通过不同的吸附机构可在不同材质的垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,仿生吸附及静电吸附是爬壁机器人吸附方式的重要发展方向.
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