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为快速稳定地匹配视频序列，并考虑SVD算法的高效性，根据视频序列的特点，对SVD匹配算法进行改进，提出了一种适合视频序列的匹配算法。该算法使用Harris角点检测算子检测兴趣点，使用有向模板提取具有旋转不变性的特征，并通过引入颜色加权法改进SVD算法中的相似性度量函数。同时，又提出一种基于运动一致性约束的误配点剔除方法，首先拟合匹配点间的运动模型，然后自适应地调整参数将错误的匹配点剔除。该算法使用有向模板消除图像间旋转变换的影响，使用颜色特征降低兴趣点匹配时的不确定性，通过运动一致性约束降低误配点数量。实