【摘 要】
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在环境中存在障碍物的情况下,为实现航行器完成任务时路径消耗最优,提出了一种对多个目标进行遍历的路径规划算法。该算法在初始计算时根据目标点间的估计距离构建TSP回路,并
【机 构】
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安阳师范学院物理与电气学院,西北工业大学航海学院
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在环境中存在障碍物的情况下,为实现航行器完成任务时路径消耗最优,提出了一种对多个目标进行遍历的路径规划算法。该算法在初始计算时根据目标点间的估计距离构建TSP回路,并随着航行器的运行,动态地对TSP回路进行优化;同时,航行器根据TSP回路的顺序对目标进行访问,降低了初始计算量。通过仿真验证,该算法可以在实现规划目标的同时,明显地降低路径目标点的路径消耗。
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