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在研究行星轮系工作原理的基础上，初步设计了海底行走机构，研究了行走机构液压控制系统，为行星轮式海底行走机构的研制提供理论依据。
行星轮式海底行走机构的设计
【摘 要】
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在研究行星轮系工作原理的基础上，初步设计了海底行走机构，研究了行走机构液压控制系统，为行星轮式海底行走机构的研制提供理论依据。
【机 构】
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北京科技大学土木与环境工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年1期
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