【摘 要】
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双目视觉一直是一个重要的研究方向,目前已经有很多的模型和算法,但绝大部分的模型和算法只能应用在视差满足唯一性约束的情况下.当场景中存在半透明遮挡物时,图像中同一位置可能对应于多个物体和多个视差,此时绝大部分的算法都不适用.针对可能存在半透明遮挡的问题,比较了部分传统匹配代价函数,提出一个新的基于灰度值归一化互相关(NCC)的代价函数来解决存在双层视差的问题.其具有一定的鲁棒性,在存在半透明遮挡和不存在半透明遮挡的情况下都适用.通过对比左右视差图等方法,去除了部分误匹配点,提升了结果的准确性.基于已有的双目
【机 构】
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复旦大学计算机科学技术学院 上海 201203
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双目视觉一直是一个重要的研究方向,目前已经有很多的模型和算法,但绝大部分的模型和算法只能应用在视差满足唯一性约束的情况下.当场景中存在半透明遮挡物时,图像中同一位置可能对应于多个物体和多个视差,此时绝大部分的算法都不适用.针对可能存在半透明遮挡的问题,比较了部分传统匹配代价函数,提出一个新的基于灰度值归一化互相关(NCC)的代价函数来解决存在双层视差的问题.其具有一定的鲁棒性,在存在半透明遮挡和不存在半透明遮挡的情况下都适用.通过对比左右视差图等方法,去除了部分误匹配点,提升了结果的准确性.基于已有的双目图像数据集,生成了部分带半透明遮挡的数据,验证了该方法的可行性.
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