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为了实时监控重要场所的人群密度、采取有效措施疏散高密度人群,避免人群密度过大而引发事故,造成生命和财产的损失,提出了一种基于完全局部二值模式的人群密度估计方法。该方法提取人群图像的3种局部纹理特征,建立了3-D联合直方图统计模型,用卡方距离最近邻方法对人群密度级别进行分类,实现了特定场景下人群密度的监测。对比实验结果表明了该方法能兼顾任意密度级别人群图像的分类,不仅准确率高,而且实时性好,同时对场景背景具有较强的鲁棒性。