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针对TDOA定位算法中几何不确定性对定位精度的负面影响，提出一种基于多传感器信息融合的水声定位算法；该算法首先对多传感器合理布阵，确定若该个TDOA定位子系统，再对每个定位子系统用TDOA算法求得目标位置信息，最后依据几何精度因子（GDOP）对得到的若干个目标位置信息进行加权融合，得到最终定位结果；利用软件仿真对算法可行性进行了验证，结果表明，与基本的五元阵定位系统相比，该算法有效消除了因几何不确定性引起的误差，大大提高了定位精度。