随着科学技术的发展与创新,可编程控制器(PLC)有了新的跨越。传统工业控制领域的接线逻辑已经不能满足高效生产的需要,而存储逻辑则渐渐取代了接线逻辑,成为了生产的主流,PLC的功能也逐渐的由弱变强。随着产品不断地更新换代,PLC也实现了从逻辑控制到数字控制的转变,并且应用到各个领域。由于PLC功能的强大,其已经成为工业生产领域的主流控制设备,而PLC所体现的应用价值正在被世界所认可。文章是基于PLC的机械手多种工作模式的程序设计,利用三菱PLC专用的指令"IST"机械手的动作依次为下降、下限位开关动作时夹紧物体、上升、右行至右限、下降,下降至下限开关,放松物体,上升、上升至上限,然后左行回到原点。下降、夹紧、上升、右行、下降、放松、上升、左行,由这8个基本动作来完成传输物体的工作,它还有5种工作模式(手动、回原点、单步、单周期、连续)。