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针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型，首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化；其次，考虑在执行器故障发生的情况下，基于LPV建立NSV线乘性故障模型，进而引入一种快速自适应故障估计的算法，并与传统的自适应估计算法相比较，最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度。