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结合CATIA中的运动仿真模块(DMU)和Excel软件开发了自动化冲压生产线端拾器运动模拟程序,通过此程序可模拟生产线的实际运行情况和控制界面,实现端拾器的参数化控制,并能自动检测制件、端拾器与模具的干涉情况。模拟结束后输出自动化生产参数和端拾器图纸,利于端拾器的装配,大大降低了线上调试阶段的劳动强度,降低了因干涉问题对冲压生产线造成损坏的风险。