【摘 要】
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对浮力驱动水下航行器几组主要设计参数航行速度与航行角、净浮力的关系,航行器速度和航行器体积及压载系数的关系进行了研究。结果表明：浮力驱动式水下航行器的航行角在35.26
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对浮力驱动水下航行器几组主要设计参数航行速度与航行角、净浮力的关系,航行器速度和航行器体积及压载系数的关系进行了研究。结果表明：浮力驱动式水下航行器的航行角在35.26°时,航行器速度最快;航行器的速度与净浮力的平方根成正比,净浮力越大速度越快;航行器的速度与压载系数的平方根成正比,压载系数越大速度越快,航行器速度与航行器的（VT）~（1/6）成正比。关键词：浮力驱动;水下航行器;净浮力;受力分析;压载系数
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