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以滚筒驱动,阻燃输送带曳引和承载的带式输送机是煤矿井下主要的运输设备之一。很长一段时期,由于多种因素的影响,带式输送机的承载托辊组的槽角始终保持在20°~30°,上运倾角突不破18°,这就是俗称的普通带式输送机或煤矿井下用带式输送机。随着科学技术的发展和制造水平的提高,为满足煤矿生产的需求,