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考虑了多智能体系统在自适应协议控制下的追踪一致性问题,假定智能体之间的信息流拓扑图含有一棵有向生成树,并且跟随者（followers）之间的信息流是无向的.提出自适应控制协议,并运用李雅普诺夫函数方法讨论误差系统的渐近稳定性,即所有的跟随者能够渐近追踪到（领航者）leader的轨迹.
线性多智能体系统的追踪一致性
【摘 要】
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考虑了多智能体系统在自适应协议控制下的追踪一致性问题,假定智能体之间的信息流拓扑图含有一棵有向生成树,并且跟随者（followers）之间的信息流是无向的.提出自适应控制协议,
【机 构】
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天津大学数学系
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年5期
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