星图识别算法的优化设计与实现

来源 :光学与光电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pipiyouxi

【摘要】

：

在INS／CNS组合导航系统中，为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移，必须提高CNS中星图识别算法的运行速度。提出了一种改进的三角形星图识别方法，基三角形识别成功

【作者】

：

蔡迎波惠宝聚孟士超

【机构】

：

中国人民解放军92941部队95分队,海军装备部舰技部,海军驻431厂军代室

【出处】

：

光学与光电技术

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

惯性系统天文导航星图识别基三角形星对角距

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在INS／CNS组合导航系统中，为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移，必须提高CNS中星图识别算法的运行速度。提出了一种改进的三角形星图识别方法，基三角形识别成功后，增加一颗附加检测星，计算出附加检测星和基三角形的三个星点的角距值。分析结果表明传统的星图识别算法在主频为600MHz的DSP6414上运行需要300ms左右的时间，算法改进后，只需40-80ms，数据输出率提高到10Hz。改变的算法在不存在伪星的情况下成功识别率近100％，存在伪星时，可以有效去除伪星。同时，解决了传统星图

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