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针对所提出的并联式混合动力汽车构型,设计了一种基于整车稳态模式和瞬态模式的实时控制策略,主要分为怠速充电控制、发动机启动控制、离合器转速同步控制、动力模式控制和能量回收控制五个方面。在保证动力性和经济性的前提下,尽可能地保证行驶平顺性和响应速度。最后,进行实车测试验证,测试结果表明所提策略在不同工况下均有较好表现,进一步说明了所提策略的可行性和有效性。