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追踪控制框架的新柔韧的 proportional-integral-derivative (PID ) 与基于 B 花键神经网络近似和 T-S 模糊模型鉴定可变的 non-Gaussian 为随机的系统被考虑。追踪的目标是给定的目标概率密度的统计信息功能(PDF ) ，而非一个确定的信号。后面的 B 花键近似到综合性能函数，担心的问题被变成追踪给定的重量。与以前的相关工作不同，有外长的骚乱的时间延期 T-S 模糊模型被使用识别非线性的 weighting 动力学。同时，概括 PID 控制器结构和改进凸的线