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为了提高惯性导航系统的精度,结合产品的研制,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法--航向效应的标定与补偿.首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念,列举了航向效应标定的几种方法,推导出了相应的数学模型和数据处理类别.最后,举例说明惯导平台航向效应标定与补偿的实际效果.