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通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。
气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究
【摘 要】
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通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。
【机 构】
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杭州电子科技大学信息与控制研究所
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2009年11期
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