【摘 要】
：
考虑到当前数控机床车间传动设备控制自动化标定方法由于动力学模型构建能力不佳,导致标定后设备停顿时间过长的问题,设计新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法.根据设备动能原理,构建传动设备动力学模型.分析传动设备控制规律,完成传动设备控制参数标定.选用CANaper软件作为设备控制标定平台,通过传动设备基础运行参数标定与转速控制过程标定两部分,实现传动设备控制自动化标定.至此,新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法设计完成.构建标定实验环节,验证新型方法应用效果.经证实,新型方法使用后可有效控制设备停
【机 构】
：
广西水利电力职业技术学院,南宁530023
论文部分内容阅读
考虑到当前数控机床车间传动设备控制自动化标定方法由于动力学模型构建能力不佳,导致标定后设备停顿时间过长的问题,设计新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法.根据设备动能原理,构建传动设备动力学模型.分析传动设备控制规律,完成传动设备控制参数标定.选用CANaper软件作为设备控制标定平台,通过传动设备基础运行参数标定与转速控制过程标定两部分,实现传动设备控制自动化标定.至此,新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法设计完成.构建标定实验环节,验证新型方法应用效果.经证实,新型方法使用后可有效控制设备停顿问题,避免控制参数标定对设备运行状态的影响.
其他文献
基于“阳化气,阴成形”理论,分析人体生理病理现象与该理论的关系,以“阳化气,阴成形”理论探讨围绝经期肥胖发病机制,认为“阳化气,阴成形”功能异常是围绝经期肥胖的病机核心,治疗上采用温肾健脾、行气立水之法,既体现了中医辨证论治的理论特色,又结合围绝经期妇女特有的年龄、性别特点,对于围绝经期肥胖防治具有重要价值和指导意义.
目的 研究利用“煨脓长肉”中药换药法,对紫榆膏治疗肛周坏死性筋膜炎术后伤口愈合的效果进行观察.方法 选取肛周坏死性筋膜炎患者60人,随机分为观察组和对照组,各30例,对照组利用凡士林进行创伤外敷,观察组利用紫榆膏进行“煨脓长肉”中药换药法,直至愈合.比较两组患者的创面愈合时间、创面疼痛程度、创面水肿程度和最终的临床疗效.HE染色对创面肉芽组织的VEGF和b-FGF阳性细胞进行计数,ELISA对患者血清中的VEGF和b-FGF表达水平进行检测.结果 两组患者在人数、性别和年龄上无显著性差异(P＞0.05);
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划.针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪
本文主要研究车间生产管理中设备维护维修、生产调度、质量控制三者联合优化问题.在质量控制成本约束下,研究生产调度和设备维护维修联合优化模型,旨在通过优化工艺过程质量控制成本函数参数与预防性维护时间变量,获得单位时间预期成本最小值.通过采用启发式算法,得出最优质量控制成本函数参数与预防维护时间参数组合,与生产调度计划相结合,确定最优生产排序,使延期交货造成的惩罚值最小,并分析相关参数对单位时间成本值的影响.通过扩展案例,对比单独优化,得出联合优化有助于提升经济效益.
“感传”往往被认为是针刺治疗取效的关键,而在灸法治疗过程中,同样存在感传现象.“灸感三相”理论由针灸学家周楣声提出,周楣声在《灸绳》中详细论述“灸感三相”的基本特征和作用.“灸感三相”包括定向传导期、作用发挥期、下降终止和循经再传期.“灸感三相”的价值包括实践中医理论、指导临床诊断和治疗、扩大灸法的适应范围等.文章认为“灸感三相”理论在优化灸法临床诊疗路径、拓展灸法临床治疗范围、推动灸法操作流程的规范化和标准化等方面具有重要的启发意义.
由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学家Hamilton提出的四元数法对传统D-H法进行变换推导.以脚踝康复机器人为例,利用旋量理论对该机器人的自由度进行分析计算;利用四元数对D-H法进行推导,计算出机械臂末端执行器相对于全局坐标系四元数计算公式,并根据公式对脚踝机器人的运动学进行仿真分析,结果表明通过四元数D-H法对脚踝康复仪分析的运动学参数符合人体脚踝康复要求,同时也验证了四元数D-H法的正确性.
代谢综合征(MS)的发病率呈逐年上升趋势,已成为威胁公众健康的重大疾病之一.文章阐述了MS及各组分致脑卒中的机制,以及中医对其病因病机的探讨,以期深化对该病的认识,重视MS的防治,有效预防脑卒中.
为延长电池模组的使用时间,使其对新能源汽车提供有效的动力供应,针对新能源汽车动力电池模组的智能制造装配技术展开研究.根据动力电池模组的组成形式,完善其总体布局结构,再联合必要的应用技术要素,完成新能源汽车的动力电池模组制造.借助全局敏感矩阵,分别定义装配序列规划原则与工位划分标准,并以此为基础,估算电池模组装配所需的大致消耗时长,实现对新能源汽车动力电池模组的按需装配.实验结果表明,随着新型制造装配技术的应用,电池模组放电容量能够长期保持相对稳定的数值状态,不但延长了电池模组的使用时间,也可以为新能源汽车
中医素有“百病皆由痰作祟”之说,近年来也有诸多研究阐释痰证的现代科学内涵.目前,医学界有关绝经后骨质疏松症(PMOP)的指南与专家共识均明确指出肾虚是其发病基础,而笔者所在团队长期进行“从痰论治PMOP”的研究,认为“肾痰”也是PMOP发病过程中的重要致病因素,其现代科学内涵与脂代谢异常、氧化应激、炎症反应、钙磷代谢等密切相关.研究也部分论证和丰富了“肾痰”的内涵.
“心与小肠相表里”源于中医经典理论,表明“心”与“小肠”生理上相互为用,病理上相互影响,该理论与冠心病(CHD)和肠道微生态密切相关理念相一致,通过论述“心与小肠相表里”的中医理论源流、CHD与肠道微生态的关系、以改善肠道微生态治疗CHD的3个方面,望能阐明“心与小肠相表里”的理论内涵以及在指导研究CHD与肠道微生态上的现实意义,并为进一步深入研究和提供更多样的CHD临床诊疗思路.