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在核燃料处理期间，为了降低工作人员的工作强度并减轻其所受辐照计量，本文设计了一套远程操作的智能型机械手。该系统包含控制室系统部分，伺服控制柜部分，屏蔽墙部分，从机械手部分。本文介绍了智能机械手的主要设计思路及要求，和此项目的实施规划。
核燃料处理智能机械手系统设计与实施
【摘 要】
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在核燃料处理期间，为了降低工作人员的工作强度并减轻其所受辐照计量，本文设计了一套远程操作的智能型机械手。该系统包含控制室系统部分，伺服控制柜部分，屏蔽墙部分，从机械手部分
【机 构】
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中核（北京）核仪器有限责任公司 北京 100000中核控制系统工程有限公司 北京 100000;
【出 处】
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建筑工程技术与设计
【发表日期】
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2018年35期
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