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在一系列二维图像中重建一个场景的三维模型之前,首先需要统一多摄像机的坐标系。论文给出了假定已知相机相对旋转的基础上,相对于统一世界坐标系的旋转估计。最终结果以稠密点云的形式在文末显示。
基于统一坐标的多相机旋转关系估计
【摘 要】
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在一系列二维图像中重建一个场景的三维模型之前,首先需要统一多摄像机的坐标系。论文给出了假定已知相机相对旋转的基础上,相对于统一世界坐标系的旋转估计。最终结果以稠密点云的形式在文末显示。
【机 构】
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山东科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2010年04期
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