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6T50E型自动变速器具有比以往型号变速器更加平顺的换挡特性。变速器控制单元在监测各种传感器信号的同时，还接收来自控制器局域网的数据，并根据这些信息使变速器在最佳时刻以最佳方式完成换挡过程。
变速器控制单元通过对电磁阀的精确控制，实现正确的换挡时刻，以及出色的换挡品质。变速器控制单元还根据车辆的行驶状态随时控制变矩器、离合器的接合与分离，从而使发动机实现最大燃油效率，同时不降低车辆性能。所有电磁阀以及变速器控制单元，均组装在一个独立的控制总成内。
1 变速器的构成
（1）主要元件
该款变速器由3个行星排、3个制动器、2个离合器、1个单向离合器和1个主减速器组成（图1）。由此可见，该款变速器的特点是制动器较多，而离合器较少。减少离合器数量的目的是为了降低旋转部件的转动惯量，从而提高变速器的整体性能。主减速器也采用了行星排形式，这样可以有效节省变速器的内部空间。
（2）结构特点
离合器C1、C2和制动器B1采用镶套式结构（图2），这样变速器的轴向长度可以充分地缩短。此外，动力输出部分采用链条传动，进一步缩短了轴向长度。
（3）密封件
了解变速器密封件的安装位置及其形状（图3），对维修人员而言是极为重要的。变速器大部分故障都与密封件的失效有关。熟悉变速器的结构，便可根据故障现象和数据流，结合油路图分析，迅速确定故障点。
（4）轴承及垫片
自动变速器的大部分元件都是同轴安装的，所以每个轴承或垫片的配合间隙都要由同一根轴上所有元件总的轴向间隙来决定。维修人员在组装变速器时，必须清楚每个轴承或垫片的正确安装位置及方向，否则不仅会损坏轴承或垫片。严重时还会造成传动元件的损坏。图4给出了所有轴承及垫片的正确安装位置及方向。
2 控制过程
（1）换挡元件表
换挡元件的工作状态如表1所示。
（2）动力传递路线
①1挡
1挡时输入轴的转动送至行星排1的太阳轮（图5），该行星排的齿圈被单向离合器F反向制动，转动从其行星齿轮架输出到行星排3的齿圈。行星排3的太阳轮被制动器B3固定，转动从其行星齿轮架输出到主减速器的齿圈。可见行星排对输入轴的转动进行了2次减速。
②6挡
6挡时输入轴的转动通过离合器C2送至行星排2的行星齿轮架（图6），由于该行星排的太阳轮被制动器B1固定，所以转动加速后从其齿圈输出到主减速器的齿圈。
③倒挡
倒挡时输入轴的转动通过离合器C1送至行星排2的太阳轮（图7），这时该行星排的行星齿轮架已被制动器B2固定，转动经反向减速后送至主减速器的齿圈。
（3）控制系统
①离合器C1的控制
离合器C1在前进挡和倒挡时都要用到，但倒挡的动力油压要高于前进挡的。实际上C1油缸中的油压分别来自2个不同的油道，一个是前进挡动力油道，另一个是倒挡动力油道，由球阀根据油压的来向进行切换（图8）。
C1控制电磁阀为线性电磁阀，它可根据变速器控制单元的指令来调整离合器油缸中的油压。
②离合器C2及制动器B2的控制
这2个执行元件共用一套控制装置（图9），这样便有效简化了控制系统。2个执行元件的动力油压由转换阀进行切换，而控制转换阀的电磁阀为开关电磁阀。
控制阀采用负反馈方式来工作，即柱塞反馈端的油液压力与控制端的油液压力方向相反。采用这种方式的目的，是为了使执行元件油缸中的油压能够更精确地跟随变速器控制单元油压控制指令的变化。
反馈端的反馈量由反馈控制阀进行控制，保证反馈油压与动力油压的输出成正比。
③制动器B1的控制
制动器B1同样采用反馈控制方式，但由于其对换挡品质的影响较小，所以并未单独设置反馈控制阀，而是将反馈阀与控制阀做成了一体（图10）。同样的，其控制电磁阀也是线性电磁阀。
④制动器B3的控制
制动器B3同样采用负反馈，并配有反馈控制阀（图11）。
⑤油压控制
油压控制电磁阀根据发动机的输出扭矩来控制加在油压控制阀控制端的油压（图12）。当发动机的输出扭矩较低时，执行元件承受的扭矩负荷较小。为了提高整车的燃油经济性，应相应地减小变速器的工作油压。这时油压控制电磁阀减小油压输出，油压控制阀的柱塞向左移动，主油道的泄油量增大，工作油压降低。
相反，当发动机输出扭矩较大时，摩擦片需要较大的正压力才防止打滑。这时必须提高执行元件油缸中的油压，在这种情况下只得放弃经济性的要求。油压控制电磁阀增大油压输出，油压控制阀的柱塞向右移动，主油道的泄油量减小，工作油压增加。
⑥变矩器锁止控制
变矩器锁止离合器的受力面积较大，所以其接合时所需的油压非常低，在这里仅用润滑油压即可。锁止离合器控制电磁阀在锁止控制阀的控制端施加油压，使柱塞上移，将变矩器锁止离合器右侧的油道打开（图13），在左侧油压的作用下离合器结合。同时，电磁阀还控制锁止油压控制阀控制端的油压，使锁止油压控制阀输出的油压能够保证离合器的平顺锁止。
3 控制类零件的位置
（1）阀体部分
所有与换挡控制有关的元件都位于同一块阀体上（图14），这使得这款变速器的检查十分方便。
（2）油泵部分
所有与油压控制及变矩器控制有关的元件都位于变速器的油泵部分（图15），这使得承受较高油压部分的元件与控制换挡的元件隔离，可以保证换挡工作稳定。
（3）电磁阀
所有的电磁阀均布置在阀体的同一侧（图16），使得布线十分简洁。
变速器控制单元通过对电磁阀的精确控制，实现正确的换挡时刻，以及出色的换挡品质。变速器控制单元还根据车辆的行驶状态随时控制变矩器、离合器的接合与分离，从而使发动机实现最大燃油效率，同时不降低车辆性能。所有电磁阀以及变速器控制单元，均组装在一个独立的控制总成内。
1 变速器的构成
（1）主要元件
该款变速器由3个行星排、3个制动器、2个离合器、1个单向离合器和1个主减速器组成（图1）。由此可见，该款变速器的特点是制动器较多，而离合器较少。减少离合器数量的目的是为了降低旋转部件的转动惯量，从而提高变速器的整体性能。主减速器也采用了行星排形式，这样可以有效节省变速器的内部空间。
（2）结构特点
离合器C1、C2和制动器B1采用镶套式结构（图2），这样变速器的轴向长度可以充分地缩短。此外，动力输出部分采用链条传动，进一步缩短了轴向长度。
（3）密封件
了解变速器密封件的安装位置及其形状（图3），对维修人员而言是极为重要的。变速器大部分故障都与密封件的失效有关。熟悉变速器的结构，便可根据故障现象和数据流，结合油路图分析，迅速确定故障点。
（4）轴承及垫片
自动变速器的大部分元件都是同轴安装的，所以每个轴承或垫片的配合间隙都要由同一根轴上所有元件总的轴向间隙来决定。维修人员在组装变速器时，必须清楚每个轴承或垫片的正确安装位置及方向，否则不仅会损坏轴承或垫片。严重时还会造成传动元件的损坏。图4给出了所有轴承及垫片的正确安装位置及方向。
2 控制过程
（1）换挡元件表
换挡元件的工作状态如表1所示。
（2）动力传递路线
①1挡
1挡时输入轴的转动送至行星排1的太阳轮（图5），该行星排的齿圈被单向离合器F反向制动，转动从其行星齿轮架输出到行星排3的齿圈。行星排3的太阳轮被制动器B3固定，转动从其行星齿轮架输出到主减速器的齿圈。可见行星排对输入轴的转动进行了2次减速。
②6挡
6挡时输入轴的转动通过离合器C2送至行星排2的行星齿轮架（图6），由于该行星排的太阳轮被制动器B1固定，所以转动加速后从其齿圈输出到主减速器的齿圈。
③倒挡
倒挡时输入轴的转动通过离合器C1送至行星排2的太阳轮（图7），这时该行星排的行星齿轮架已被制动器B2固定，转动经反向减速后送至主减速器的齿圈。
（3）控制系统
①离合器C1的控制
离合器C1在前进挡和倒挡时都要用到，但倒挡的动力油压要高于前进挡的。实际上C1油缸中的油压分别来自2个不同的油道，一个是前进挡动力油道，另一个是倒挡动力油道，由球阀根据油压的来向进行切换（图8）。
C1控制电磁阀为线性电磁阀，它可根据变速器控制单元的指令来调整离合器油缸中的油压。
②离合器C2及制动器B2的控制
这2个执行元件共用一套控制装置（图9），这样便有效简化了控制系统。2个执行元件的动力油压由转换阀进行切换，而控制转换阀的电磁阀为开关电磁阀。
控制阀采用负反馈方式来工作，即柱塞反馈端的油液压力与控制端的油液压力方向相反。采用这种方式的目的，是为了使执行元件油缸中的油压能够更精确地跟随变速器控制单元油压控制指令的变化。
反馈端的反馈量由反馈控制阀进行控制，保证反馈油压与动力油压的输出成正比。
③制动器B1的控制
制动器B1同样采用反馈控制方式，但由于其对换挡品质的影响较小，所以并未单独设置反馈控制阀，而是将反馈阀与控制阀做成了一体（图10）。同样的，其控制电磁阀也是线性电磁阀。
④制动器B3的控制
制动器B3同样采用负反馈，并配有反馈控制阀（图11）。
⑤油压控制
油压控制电磁阀根据发动机的输出扭矩来控制加在油压控制阀控制端的油压（图12）。当发动机的输出扭矩较低时，执行元件承受的扭矩负荷较小。为了提高整车的燃油经济性，应相应地减小变速器的工作油压。这时油压控制电磁阀减小油压输出，油压控制阀的柱塞向左移动，主油道的泄油量增大，工作油压降低。
相反，当发动机输出扭矩较大时，摩擦片需要较大的正压力才防止打滑。这时必须提高执行元件油缸中的油压，在这种情况下只得放弃经济性的要求。油压控制电磁阀增大油压输出，油压控制阀的柱塞向右移动，主油道的泄油量减小，工作油压增加。
⑥变矩器锁止控制
变矩器锁止离合器的受力面积较大，所以其接合时所需的油压非常低，在这里仅用润滑油压即可。锁止离合器控制电磁阀在锁止控制阀的控制端施加油压，使柱塞上移，将变矩器锁止离合器右侧的油道打开（图13），在左侧油压的作用下离合器结合。同时，电磁阀还控制锁止油压控制阀控制端的油压，使锁止油压控制阀输出的油压能够保证离合器的平顺锁止。
3 控制类零件的位置
（1）阀体部分
所有与换挡控制有关的元件都位于同一块阀体上（图14），这使得这款变速器的检查十分方便。
（2）油泵部分
所有与油压控制及变矩器控制有关的元件都位于变速器的油泵部分（图15），这使得承受较高油压部分的元件与控制换挡的元件隔离，可以保证换挡工作稳定。
（3）电磁阀
所有的电磁阀均布置在阀体的同一侧（图16），使得布线十分简洁。