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以RV-40E减速器为研究对象,对其传动链误差进行检测,在假设针齿与针齿壳为同一实体结构的前提下,通过传动链特征频率计算与实验分析结果的对比,确定主要零件产生的传动链误差来源。通过对传动链误差检测与研究,为RV减速器传动精度的质量保证提供有效的分析方法。
RV-40E减速器传动链误差及分析
【摘 要】
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以RV-40E减速器为研究对象,对其传动链误差进行检测,在假设针齿与针齿壳为同一实体结构的前提下,通过传动链特征频率计算与实验分析结果的对比,确定主要零件产生的传动链误差
【机 构】
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上海大学机电工程及自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2017年5期
【基金项目】
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国家863计划项目（工业机器人RV减速器研发生产及应用示范2015AA043003）
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