论文部分内容阅读
在分析驾驶员利用图象信息进行驾驶的一般规律的基础上，提出了利用图象处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算。结果表明，采用所提出的控制方法和规则进行车辆的自动驾驶是可行的。
关于车辆路迹追踪自动驾驶的研究
【摘 要】
：
在分析驾驶员利用图象信息进行驾驶的一般规律的基础上，提出了利用图象处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算。结果表明，采用所提出的控制方法和
【机 构】
：
华中理工大学,东京大学
【出 处】
：
汽车技术
【发表日期】
：
1998年7期
其他文献
目的：对脑卒中和轻中型颅脑损伤的失语症患者行进高压氧治疗，探讨高压氧对失语症患者语言功能的影响及康复机制。方法：将40例失语症患者按入组次序分为治疗组和对照组。治疗组在
目的:观察缺血预处理能否对大鼠缺血再灌注后海马CA1区神经元凋亡起拮抗作用,并探讨p53基因在其中的作用。方法:复制全脑缺血再灌注及缺血预处理模型,利用HE染色,流式细胞仪,
目的：通过对小鼠派氏集合淋巴结（PPs）、肠系膜淋巴结（MLNs）和腹股沟淋巴结（ILNs）的比较性研究，以分析PPs T细胞活化和调节性T细胞的功能特点。方法：无菌分离小鼠PPs、MLNs和ILNs，分别制
目的：探讨大鼠骨髓间质干细胞（MSC）对同种异体骨髓移植造血重建和免疫重建的影响。方法：建立大鼠同种异体骨髓移植模型，通过生存率分析、外周血象检测、免疫细胞计数和受体免疫功
利用在汽油中掺混不同体积百分比含氧化合物形成“模型”燃油的方法，研究了运转参数对燃用含氧燃料时火花点发动机未燃碳氢排放的影响。实验结果表明：燃用不同含氧燃料时未燃碳
目的：通过检测阿霉素诱导人胆囊癌细胞多药耐药过程中糖基化神经酰胺合成酶（GCSmRNA）、蛋白及caspase 3的变化情况，探讨神经酰胺（ceramide）代谢中起关键作用的酶GCS在人胆囊癌多药