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通过介绍μC／OS-Ⅱ实时操作系统中的任务延时功能，分析了系统中的任务延时的优缺点。针对任务延时占用处理器时间与任务总数有关和扫描各个任务占用大量处理器时间的问题，对操作系统中的任务延时机制进行改进。改进后的操作系统在基于第二代Cortex—M3内核的LPC1768处理器上测试，通过软件仿真，得出此方法可以提高系统的实时性，降低系统的额外开销。