【摘 要】
：
无人机森林航迹规划中存在的不确定性因素对实际最优航迹的获得存在较大影响。本文利用非概率方法对飞行条件、爬升下降、机动性能等不确定因素进行量化并建立无人机不确定航迹规划模型,通过描述不确定性参数,采用区间差分进化算法对林用无人机航迹优化进行求解。在区间差分进化算法框架中,区间概率模型用于评估不确定性优化问题的区间约束,区间优先规则用于选择当前最优的解决方案以保留到下一个进化种群中,以提高算法的求解精
【基金项目】
：
湖南省自然科学基金/常德市联合基金项目（项目编号:2020JJ6065）；
论文部分内容阅读
无人机森林航迹规划中存在的不确定性因素对实际最优航迹的获得存在较大影响。本文利用非概率方法对飞行条件、爬升下降、机动性能等不确定因素进行量化并建立无人机不确定航迹规划模型,通过描述不确定性参数,采用区间差分进化算法对林用无人机航迹优化进行求解。在区间差分进化算法框架中,区间概率模型用于评估不确定性优化问题的区间约束,区间优先规则用于选择当前最优的解决方案以保留到下一个进化种群中,以提高算法的求解精度。研究表明:基于区间差分进化算法的林用无人机航迹规划模型相比于其它算法（遗传算法GA、粒子群PSO、差分进化算法DE）不仅能有效考虑不确定参数对最优路线的影响,同时拥有更好的鲁棒性,平均搜索路径更短,具有较高的优化效率。
其他文献
背景高血糖危象是糖尿病的急危重症,治疗上体现个体化,降糖使用的胰岛素为小剂量静脉滴注,但相关研究指出全程使用胰岛素皮下注射泵同样能起到小剂量胰岛素静脉注射泵的效果,且使用更加简易方便。目的探讨治疗非昏迷高血糖危象患者时使用小剂量胰岛素静脉注射泵及胰岛素皮下注射泵的血糖缓解情况。方法选取2017年3月至2020年3月于广州市红十字会医院住院治疗的高血糖危象患者115例,其中糖尿病酮症酸中毒（DKA）
在新一轮科技革命和产业变革的浪潮推动下,我国城轨交通行业信息化建设步入快速发展阶段,随着"无人驾驶"技术在世界范围内的不断发展,全自动运行技术在世界城市轨道交通建设中已被大量应用。2017年,我国北京燕房线首次实现全自主化的全自动运行,探索出一套适合中国国情的全自动运营模式,助推了国产全自动运行技术的快速发展,目前中国内地有北京、上海、广州、武汉、成都等城市开通运营了全自动运行系统线路（Go
思政课教师职业道德是教师职业道德的重要组成部分,既有一般教师职业道德规范要求,又有区别于一般的教师职业道德的要求,即新时期思政课教师职业道德应做到信仰坚定、潜心育人、知识广博、师爱深厚、人格高尚。思政课教师职业道德具有政治性、示范性、导向性,习近平总书记提出的六个要即“政治要强、情怀要深、视野广、思维新、自律要严、人格要正”,就是对思政课教师提出的“有德”的特殊要求。思政课教师是马克思主义的信仰者
随着网上购物越来越流行,越来多的人通过手机、电脑等设备来购买服装,但因为无法现场试穿,随之而来的就是网购服装尺码不合适,导致购物体验差的问题。基于图像的人体特征尺寸测量技术是解决这种远程试衣难的便捷方法,但是其中的难点是如何准确的将身体各部位的特征点给提取出来。对图片中的人体进行准确的尺寸预测是线上试衣的一个重要基础,可以根据预测的人体真实尺寸来指导服装尺码的选择,本文针对如何提高身体特征点定位的
锂硫电池由于其理论能量密度高(2600 Wh kg–1)、成本低及环境友好等优点成为下一代最有前景的储能系统之一。但是,硫单质(S_8)和放电产物硫化锂(Li_2S)的绝缘性及电化学反应过程中产生的可溶的中间体多硫化物(Li_2S_n,2<n≤8)的穿梭效应会导致电池循环性能急速恶化。与碳酸酯类电解液具有较好相容性的硫化聚丙烯腈(SPAN)表现出良好的循环稳定性及极低的自放电等优点,从而引起
张敦仁是我国清代杰出的数学家,其代表著作《求一算术》是继宋代秦九韶之后关于一次同余式这一中国传统数学瑰宝的重要研究。目前关于张敦仁的人物研究较为成熟,通过对其生平事迹、成长经历、历史背景等方面的深入发掘已让张敦仁真实而鲜活地走进读者的视野。但关于其《求一算术》一书的内容、特点、得失以及在中外数学史上的地位和影响的研究还没有全面深入的展开,本文主要围绕《求一算术》的数学方面进行专门分析。张敦仁《求一
概率论是致力于系统刻画随机现象的数学研究,被广泛应用于航天航空、金融经济、卫生医疗、公共决策等诸多领域。在概率论的发展历史中,始终贯穿着主观主义概率观与客观主义概率观之间的争议。主观主义认为概率无法脱离于人类在认知上的不确定性与背景信念;而客观主义认为概率是客观存在的独立于人类认知的基本事实。两种基本观念的争论与博弈在某种意义上塑造了概率论作为一门科学的基本发展脉络。深入剖析主客观主义概率观的争论
随着经济和科技发展,人们物质生活水平越来越高,需求也越来越多样化。过去,人们为了满足求美求新的穿着需求,快速更替服装款式和设计,以消耗资源和环境为代价,如今,资源过度消耗以及环境恶化已经对人类造成严重威胁,节能减排和转变价值观刻不容缓,可持续发展在全球范围内引起重视。在服装设计领域,对可持续服装设计策略进行探究实践逐渐成为业内重要议题。传统婚纱作为非日常礼服,做工较为繁琐,价格也较为昂贵,购买之后
超磁致伸缩驱动器因具有无限次运动、磁畴反应迅速以及大行程大质量带动能力等优点,在空间光学载荷、精密工程等领域得到了广泛的应用。但磁致伸缩材料存在非线性滞回、热膨胀等问题,从而限制了其性能的高效发挥。故而,为了提高磁致伸缩驱动器静态与动态响应性能,本文广泛吸收了现有超磁致伸缩驱动器(简称GMA)的设计方法、磁致伸缩理论以及测试软硬件的开发方式,并提出新的磁致伸缩驱动器结构设计及开发针对磁滞回特性的测
长江委因治理水患而生,因长江的治理、开发与保护而成长。70多年来,长江委始终坚持水利部派出的流域管理机构这一定位,较好地履行了职责。工作成效:一是构建了日臻完备的流域规划体系。三次编制和修订长江流域综合规划,组织编制了一大批专项规划,为长江治理开发与保护提供了科学依据。二是建立了日益完善的水旱灾害防御和水资源综合利用体系。