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A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor
【机 构】
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RoboticsInstitute,InstituteofRoboticsandMeehatronics
【出 处】
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高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
：
Supported by the National Natural Science Foundation of China （ No. 60275032 ） and the Supported bv the High Technology Research and Development Programme of China （ No. 2003AA404220）.
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