【摘 要】
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为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题,首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭
【机 构】
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重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,西南交通大学机械工程学院,重庆市科学技术研究院重庆轨道交通及汽车摩托车零部件研究中心
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为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题,首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭振模型,具有数学计算量小、动行速度快的特点,能满足高动态控制响应的要求;然后,设计了一种滑模变结构控制（sliding mode control,简称SM）和迭代学习控制（iterative learing control,简称ILC）相结合的控制器,利用变结构控制对系统参数和外部干扰具有不变性及迭代学习不依赖于系统精确数学模型的优势,提高了控制系
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