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针对伪码调相与线性调频复合调制定距系统的定距精度差的问题,提出一种基于自相关函数包络检测的复合调制定距方法。把微弱信号检测方法应用于复合调制定距系统,建立自相关函数包络检测方法的定距原理,推导复合调制探测系统的定距方程,建立复合调制定距系统的虚拟样机,分析其定距性能。仿真结果表明,该方法较伪码调相定距方法,定距精度有明显改善。该方法可以有效应用于无线电测距系统。