【摘 要】
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1 模块机器人模块机器人(Modulor Robots)是由标准的相互独立的制造模块组成,每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起,由一个总的控制系统控制,构成具有特殊功
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1 模块机器人模块机器人(Modulor Robots)是由标准的相互独立的制造模块组成,每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起,由一个总的控制系统控制,构成具有特殊功能的机器人。2 开发模块机器人之优点减少整机设计的复杂性;避免重复性劳动;机器人保养、维修标准化;增加灵活性,适应性;降低成
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