【摘 要】
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本文对基于稳定性原理的模型参考适应控制系统的两种设计方法,基于超稳定性的设计方法[1]和基于李雅普诺夫直接法的设计方法进行了比较[2],证明了两种设计方法实质上是完全等
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本文对基于稳定性原理的模型参考适应控制系统的两种设计方法,基于超稳定性的设计方法[1]和基于李雅普诺夫直接法的设计方法进行了比较[2],证明了两种设计方法实质上是完全等价的。本文并对两种设计方法都作了改进。
In this paper, we compared two design methods of model reference adaptive control system based on stability principle, the design method based on super-stability [1] and the design method based on Lyapunov direct method [2], and proved that the two designs The method is completely equivalent. This article also made improvements to both design methods.
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