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针对履带式爬壁机器人在运行过程中容易出现履带脱离、磁铁损伤、吸附不稳定等问题,通过优化履带结构、改善传动装置、改进机器人本体结构,提出了履带式爬壁机器人优化设计方案。经仿真结果和样机实验测试验证,该爬壁机器人负载能力强、稳定性好、运行灵活性好。
履带式爬壁机器人优化设计
【摘 要】
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针对履带式爬壁机器人在运行过程中容易出现履带脱离、磁铁损伤、吸附不稳定等问题,通过优化履带结构、改善传动装置、改进机器人本体结构,提出了履带式爬壁机器人优化设计方
【机 构】
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广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2016B090927008,2016A0303103092017A050506036,2014B040404063 ),广东省科学院能力建设专项(2017GDASCX-0015,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0848)
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