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1973年12月与《长沙国南部地形图》一起出土于长沙马王堆三号汉墓。该图是一幅用黑、红、青三色绘在帛上的军用地图。纵78厘米、横98厘米。方位上南下北。比例尺约在1:8万~1:10万间。图中山脉走向用黑色单线表示,河流用青色表示,道路用红色虚线画出,图上军队番号和驻地、防区界线、指挥城堡等,均用红色表示。图中绘出了三支军队:周都尉军、徐都尉军、司马得军,三军呈梯形布置。图上的三角形城堡是各支驻军的指挥中心。指挥部后面是后勤保障,注有“甲钩”、“甲英”。图上防区界线大致通过四周的山脊线。在前沿高地绘