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为了实现果实的稳定抓取，结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制，并在模糊输入输出记法上做了改进，仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
自适应模糊控制的多指手抓取控制
【摘 要】
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为了实现果实的稳定抓取，结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制，并在模糊输入输出记法上做了改进，仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理
【机 构】
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南京农业大学工学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2009年20期
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