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本文针对一大功率二自由度机械手臂，设计了电液比例控制系统及FuzzyP+ID控制器，通过调试表明，所设计系统在整个工况下均有较高的控制品质。
二自由度大功率机械手臂计算机控制系统
【摘 要】
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本文针对一大功率二自由度机械手臂，设计了电液比例控制系统及FuzzyP+ID控制器，通过调试表明，所设计系统在整个工况下均有较高的控制品质。
【机 构】
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南京理工大学104教研室210014
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2001年3期
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