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将ODMRP作为研究对象,利用软件仿真的方式实现了基于Ad hoc网络的ODMRP的路由协议的改进.改进后的协议IODMRP通过新的路由选择算法使路由在最长时间内有效并使用主动探测的方式感知路径的状态,以达到充分利用Ad hoc网络资源、提高节点通信质量的目的.仿真实验验证了其性能.