论文部分内容阅读
以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。
基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法
【摘 要】
：
以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录
【机 构】
：
吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2013年6期
其他文献
微信,时下最火的手机网络应用,更是成为了新一代网民日常生活、工作不可或缺的网络神器,特别是在学生们心中的地位已经达到了不可或缺的地步。新时期高校思想政治工作的开展,
基于各向异性分形几何理论，建立了一种结合面切向接触刚度改进模型。通过对所建模型的数字仿真，直观地揭示了结合面切向接触刚度与结合面法向载荷、切向载荷、结合面分形维数D
前人关于＂著＂的研究多集中在探讨其作为持续体标记的演化过程的探讨。动词后的方位介词＂著＂的讨论多只是附带说明。鉴于动词后的方位介词＂著＂的演化与持续体标记＂著＂的来源有密切关系
孝德不是孤立的，它和中华传统道德文化的其他德目是交融的。这种交融是由于孝德本身的修身特征所决定的。认识和理解这种交融，对于弘扬中华传统道德，全面提高人们的道德素质，大有
2008年2月6日是老一辈无产阶级革命家薄一波同志诞辰一百周年，他老人家离开我们也正好有一年了。回忆往事，老人家的领导风范和音容笑貌，一幕幕浮现脑海，历历在目，心情久久不能平静。他的高尚品德、思想作风，深深地感染着我，激励着我。
摘要：基于中国31个省的地区（自然、经济、社会）和信息化建设方面的数据，应用主成分聚类分析方法，对中国各省农村信息化建设的状况进行了划分。根据各地区在自然条件、经济水平、经济结构、社会发展、信息基础设施建设、信息化人力资源和信息化应用水平七个方面的差异，将各地区分为五大类。对于这五类地区，可以从中选取主成分坐标大致位于该类型中心的代表性地区，作为该类地区的农村信息化建设示范点。研究结果为推进农村信
Merrman教授认为,在大陆法系国家,法律舞台上的主角是法学家,而法典编纂的动向也取决于当时占压倒性地位的法学派。本文拟采用美籍华人黄仁宇先生在其《万历十五年》一书中提
荀子的正义理论是其儒家思想中的重要组成部分。在荀子看来，社会正义起源于人性恶的社会现实；追求至平是社会正义的理想蓝图；通过化性起伪和社会赏罚就可以实现社会至平。探讨荀
设计了可为蔬菜种植、挑选清洗、预冷、冷藏（速冻和冻藏）各个环节的空间场所提供太阳能辅助热源，并以水和CO2为工质的蔬菜生产配送基地组合系统，通过对中国4个典型地区的计算分析
企业的发展离不开创新,创新是一个企业持续发展的基础,鉴于企业经济管理面对世界经济的渗透和影响,企业对创新管理的诉求在不断提升,首先阐述了企业经济管理的重要意义,其次