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动力定位系统(dynamic positioning system)是一种闭环自动控制系统,采用推力器来抵抗风、浪、流等作用在浮体上的环境力,使其保持在所要求的位置上.船舶的风和流作用力由经验公式求得,波浪力主要考虑二阶漂移力,由三维势流理论的直接积分法求得.通过模拟仿真,表明其结果能够用于船舶动力定位系统研究.