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数据发送程序分析接下来分析程序,首先打开can.h文件,如图1所示。文件开始部分第6行有宏定义,定义是否开启总线的接收中断模式,后边的数值可以修改,为0表示关闭中断接收,为4表示开启中断接收。第10~13行的宏定义设置总线波特率,其中4组参数组合起来就决定了总线的波特率,参考的标准如图1所示。
STM32入门400步(第36步) CAN总线通信(下)
【摘 要】
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数据发送程序分析接下来分析程序,首先打开can.h文件,如图1所示。文件开始部分第6行有宏定义,定义是否开启总线的接收中断模式,后边的数值可以修改,为0表示关闭中断接收,为4表示开启中断接收。第10~13行的宏定义设置总线波特率,其中4组参数组合起来就决定了总线的波特率,参考的标准如图1所示。
【机 构】
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洋桃电子
【出 处】
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无线电
【发表日期】
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2021年7期
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