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为实现在Android智能手机上对远程车载设备的定位查询,设计了一种基于Android的车载定位查询软件.提出了一种车载定位查询系统框架,采用会话初始化协议作为系统的通信协议.在拓展会话初始化协议的基础上,在该系统中设计了一种车载定位设备的定位信息上传和查询机制.阐述了Android定位查询客户端软件的设计,客户端通过会话初始化协议实现了手机客户端的登录、定位设备列表的获取和定位信息的查询,并使用Google地图服务将车载定位设备的定位信息标记在地图上.