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20世纪70年代中期CT和MRI相继问世，使脑肿瘤的术前定位和定性诊断取得了历史性突破，手术者可根据术前的影像资料制定周密的手术计划，但仍无法将影像资料直接应用于手术中。由于受手术者经验及患者个体差异的影响，不同程度的定位偏差仍难以避免，尤其是在切除与正常脑组织相似的深部脑肿瘤时，常用穿刺或切开皮层等十分粗糙的方式探查，偏差程度可达到1cm以上，严重影响了手术效果。随后出现的框架式立体定向，虽具有定位准确的优点，但因笨重、繁琐和术中影响操作等缺点，尚未在神经外科手术中推广。