多运动平台多传感器机动目标自适应跟踪

来源 :电子器件 | 被引量 : 6次 | 上传用户：ab888

【摘要】

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针对多运动平台多传感器背景下的机动目标跟踪问题,提出了模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)算法,基于良好机动性描述的"当前统计"模型和良好非线性滤波能力的UKF(Unscented Kalman Filter),利用模糊推理技术实时自适应地调整系统噪声协方差矩阵,来提高对目标机动性的理解能力和跟踪精度.仿真实验表明该算法的有效性.

【作者】

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盖旭刚江晶

【机构】

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空军雷达学院信息与指挥自动化系,空军驻京丰地区军事代表室,武汉大学电子信息工程学院

【出处】

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电子器件

【发表日期】

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2007年04期

【关键词】

：

多运动平台多传感器机动目标跟踪模糊推理 UKF multiple moving platforms and sensors maneuvering ta

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