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针对一种三自由度冗余驱动平面并联机构，提出一种运动学分析方法，建立了机构的运动学模型，然后分两种情况对模型进行实例仿真，并给出了仿真结果，证明了机构运动学分析是可行和有效的，为机构的控制器设计奠定了数学基础。
三自由度冗余驱动平面并联机构的运动学分析
【摘 要】
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针对一种三自由度冗余驱动平面并联机构，提出一种运动学分析方法，建立了机构的运动学模型，然后分两种情况对模型进行实例仿真，并给出了仿真结果，证明了机构运动学分析是可行和有效
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2006年4期
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