【摘 要】
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为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只
【机 构】
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北京印刷学院信息与机电工程学院,北京科技大学信息工程学院
【基金项目】
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北京市自然科学基金资助项目(4092013),北京市属高等学校人才强教计划资助项目,北京市教委科技面上项目(KM200810015003),北京印刷学院引进人才资助项目(09170107019),北京印刷学院科技重点资助项目
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为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状态量的线性项和非线性高次项2部分.为了求解广义仿射非线性系统状态方程,首先应用Picard递归积分法求得对应齐次状态方程的线性解.然后采用试探法,将级数形式的试探解代入广义仿射非线性系统状态方程两端,通过比较系数,求得方程的任意阶近似级数解析解.
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