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采用Ｋａｌｍａｎ滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题，本文运用自适应Ｋａｌｍａｎ滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定，收到较好的效果。
Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用
【摘 要】
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采用Ｋａｌｍａｎ滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题，本文
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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1995年4期
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