从编程角度提高机器人手指弯曲角度控制可靠性

来源 :信息与电脑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhoupeng4348
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国的科技水平提高,现阶段机器人已代替人从事一些危险性高、强度过大的工作,因此,有必要保证参加一线生产工作机器人的使用可靠性。笔者从基础编程的角度对控制机器人工作的源代码进行了分析,通过建立自由度串联模型对机器人手指弯曲角度的控制可靠性进行了检测,并通过实验证明了与经典控制性模型相比,该模型具有更高的实用价值。
其他文献
在全面推进素质教育,加强和改进公共基础学科教学的教改新形势下,本成果立足中职教育的职业性特点,研究中职学校语言类学科(语文、英语)如何从学生实际出发,遵循职业教育和语
面对机房管理现状,机房管理人员应从专业机房的特点出发,结合当前新技术,提高自身管理素质,更新优化专业机房的管理模式和管理方法。
各位同行,新年好!我从便利店角度来看零售,与大家分享一下:1、随着社会和经济发展的步伐,以及零售行业的业态发展规律,便利店迎来了第二次发展高潮。第一次发展高潮(大约2001年到20
针对企业急需解决的订单履行效率低问题,基于需求可拆分的思想,综合考虑时间窗和组合拣选策略特征,建立时间窗约束下需求可拆分的拣选与配送联合优化模型。通过拣选成本、拆
阐述晋江休闲渔业建设的现状、优势,分析发展休闲渔业所面临的问题,提出发展休闲渔业的思路。
<正>20世纪50年代末60年代初在中国传统绘画人文积淀最为丰厚的江苏大地上,崛起了以傅抱石、钱松嵒为首,亚明、宋文治、魏紫熙为中坚的新金陵画派。以他们五人为主体的“江苏
目的探讨采用中西医结合治疗外阴白色病变的临床效果。方法对在我科门诊就诊的60例外阴白色病变患者分为2组,分别采用中西医结合治疗(观察组)与单纯西医治疗(对照组),观察2组
高等院校实验室是培养具备一定动手能力、创新能力的复合应用型人才的基地。实验室在高校教学和科研中发挥着至关重要的作用,是高校教学管理工作的重要组成部分。该文探讨了
视频监控系统作为一种观测工具,可以实时反映出监控区域人员活动或设备运行情况,为安保、消防、楼内自控等工作决策提供真实依据。笔者在研究中以数字视频监控系统为核心,明确数
变电站鸟害问题一直在影响着电网的安全运行,为了解决这一问题。我们曾经尝试过各种驱鸟方法,但是这些方法都有其明显的局限性。为此,我们研制了新型激光驱鸟装置并投入试用,