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基于雷达测量的相对距离和相对速度信息,文章提出了一种小行星探测器着陆姿态测量算法。探测器着陆时,采用雷达测距信息获取姿态。行星表面起伏较大时,测距获得的姿态误差较大,可以采用雷达测速信息获取姿态。使用距离和速度信息联合测姿可以确保探测器垂直、安全降落小行星表面。仿真结果表明,提出的姿态估计算法有效、运算复杂度低、性能满足实际应用的要求。