【摘 要】
：
仿人机器人步态规划运动的基本规律和运动过程中的稳定性国内外很多研究者做了详尽的分析,尤其是基于重心ZMP点调整的仿人仿人机器人步态得到普遍的研究.结合国内外研究方法
论文部分内容阅读
仿人机器人步态规划运动的基本规律和运动过程中的稳定性国内外很多研究者做了详尽的分析,尤其是基于重心ZMP点调整的仿人仿人机器人步态得到普遍的研究.结合国内外研究方法的优缺点,基于目前ROBONOVA-1仿人型仿人机器人的结构设计和传感器系统的实际情况,对仿人机器人慢速前进后退,主要采用基于重心的步态规划方法进行研究。
Basic rules of humanoid robot gait planning and stability in the process of movement Many researchers at home and abroad have done a detailed analysis, especially the gait of the humanoid robot based on ZMP point adjustment of center of gravity has been widely studied. Combined with domestic Based on the structural design of the ROBONOVA-1 humanoid humanoid robot and the actual situation of the sensor system, the humanoid robot is slowly advanced and retreated. The gait planning method based on the center of gravity is mainly used to study the advantages and disadvantages of the research methods.
其他文献
目的 探讨食管破裂的诊断方法 和治疗措施.方法 回顾性分析18例食管破裂患者的诊治经过.结果 治愈13例(72%);好转2例(11%);死亡3例(17%).结论 食管破裂的诊断主要依据病史、
目的 探讨冠心病不稳定型心绞痛患者冠状动脉介入术(PCI)前应用大剂量阿托伐他汀对患者的保护作用.方法 不稳定型心绞痛并接受PCI的患者182例,根据PCI前患者口服不同剂量阿托
目的:运用多层螺旋CT灌注技术,评价正常乳猪股骨头骨骺、骺板软骨、干骺端的血液供应特点.方法:对15只2周龄健康乳猪进行多层螺旋CT电影模式灌注扫描,共获得26个股骨头的完整
我国广播电视无线发射信息化建设在全国的广电系统信息化建设过程中起着重要的作用,它要通过实现自身的信息化来为用户提供"不间断、高质量;既经济、又安全"的服务.在这种情
扭曲(twist)基因属于碱性螺旋-环-螺旋蛋白家族中高度保守的转录因子,在胚胎的发生发展中发挥着重要的作用。下文就扭曲基因的结构特征、与之表达相关的调控机制及其在牙髓干
鳞片式链条炉排是供暖锅炉中常用的炉排传动系统,他的正常工作是保证居民正常供暖的前提,本文根据作者多年的现场检修经验对鳞片式链条炉排的常见故障进行了原因分析并提出了
TGF-β1/Smad信号转导通路和MAPK信号转导通路是转化生长因子β1介导细胞凋亡的两条重要的下游信号转导途径。目前对其在介导肾小管上皮细胞凋亡过程中的作用尚无明确统一定
目的:探讨社交焦虑障碍(SAD)患者的发病与父母养育方式的关系. 方法:采用自编社会人口学资料调查表、父母养育方式量表(EMBU)对30例SAD患者(患者组)和30名正常人(对照组)进行
非线性编辑系统在电视台中的应用越来越广泛,然而厂家提供的整体网络方案构建复杂,成本高昂,并不适合中小型电视台,为中小型电视台提供一套成本低廉,技术简单,高效可靠的非线
加强项目成本控制是施工企业提高管理水平和经济效益,实现持续稳定发展的关键。文章分析了加强成本控制的必要性、成本控制坚持的原则和成本控制的具体措施,以期有效降低项目