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为解决轻型客车的直行跑偏问题,以国产某轻型客车为研究对象,将各个部件之间作为刚性连接,车身用等效的集中质量简化处理,在MSC Adams主模块Aview基础上,结合相关的轮胎模型和路面模型,建立具有12个自由度(Degree of Freedom,DOF)的动力学仿真模型.实车试验与仿真分析的比较说明该模型具有较高的准确度和有效性.仿真分析同时揭示轻型客车的直行跑偏与前轮各定位参数之间的关系,为快捷查找造成车辆直行跑偏的关键因素和解决方案提供依据及相应对策.